Unutrašnja struktura Sastav planetarnog reduktora

Unutrašnja struktura planetarnog reduktora uglavnom se sastoji od planetarnih zupčanika, sunčanih zupčanika i unutrašnjih zupčanika.
Centralni zupčanik se obično naziva "sunčani zupčanik" i pokreće ga ulazni servo motor kako bi se rotirao kroz ulazno vratilo. Zupčanici koji se okreću oko sunčanog zupčanika nazivaju se "planetarni zupčanici", koji se zahvataju sa sunčanim zupčanikom s jedne strane i prstenastim unutrašnjim prstenastim zupčanikom na unutrašnjem zidu kućišta reduktora s druge strane. Ova struktura omogućava planetarnom zupčaniku da nosi snagu obrtnog momenta koja se prenosi sa ulaznog vratila kroz sunčani zupčanik, i prenosi snagu do kraja opterećenja kroz izlaznu osovinu.
Tokom normalnog rada, orbita planetarnog zupčanika oko sunčanog zupčanika je prstenasti unutrašnji zupčanik na unutrašnjem zidu kućišta mjenjača. Kada se sunčevi zupčanik rotira ispod pogona servo motora, efekat mreže sa planetarnim zupčanikom pokreće planetarni zupčanik da proizvede rotaciju; Istovremeno, usled zahvatanja druge strane planetarnog zupčanika sa prstenastim unutrašnjim prstenastim zupčanikom na unutrašnjem zidu kućišta reduktora, pod dejstvom rotacione pogonske sile, planetarni zupčanik će se kotrljati po prstenastom unutrašnjem prstenasti zupčanik u istom smjeru kao i rotacija sunčanog zupčanika, formirajući "revoluciono" kretanje oko sunčanog zupčanika.
Osim toga, princip usporavanja planetarnog reduktora uglavnom se postiže automatskom rotacijom cijelog sistema planetarnih zupčanika duž vanjskog prstena zupčanika, a planetarni nosač je povezan sa izlaznom osovinom kako bi se postigla svrha usporavanja. Ako je potreban veći omjer redukcije, to se može postići kroz više setova stepenastih zupčanika i planetarnih zupčanika.